package com.hitqz.robot.camera.dto;

import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;

/**
 * 云台控制参数
 *
 * @author kehanjiang
 * @date 2024/01/03
 */
@Data
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class PtzCtrlDTO extends IEquipmentCmdParamsDto {
    /**
     * 相机IP地址
     */
    private String ip;

    /**
     * 通道，不填则默认是第一个通道
     */
    private int channel;

    /**
     * 控制类型
     * {@link com.hitqz.robot.camera.type.PtzCtrlTypeEnum}
     */
    private int ctrlType;

    /**
     * 云台移动速率：1~8
     */
    private int speed;

    /**
     * 启停 0开始 1停止
     */
    private int flag;
}